三日后，太史慈、高顺、张辽三路大军准备就绪，同时出击。
几日前，拓跋嗣得到汉灵帝刘宏驾崩的消息后，又得到朝廷任命董卓为并州牧的消息，这使他欣喜若狂。他认为孔明现在一定忙得不可开交，无力顾及北疆。
因此，拓跋嗣连日调集兵力，准备再一次进攻定襄郡。但令他没有想到的是，孔明先他一步杀入了定襄郡。
就在拓跋嗣的军队在城外集结的时候，高顺率领的中路大军突然杀出，打了他们一个措手不及。
不过，高顺的兵力非常有限，在拓跋嗣稳住阵脚之后，便陷入了被动之中。
拓跋嗣见他的兵力是高顺的三倍还多，便打算在此地将其全歼。但就在这时，东、西两面同时来报，说是咸阳、武进、定襄等城池接连失守。
拓跋嗣听闻，顿时就慌了神，但好在他手下还有长孙嵩、崔宏、奚斤等能人。
长孙嵩建议道：“我军若是长时间被困在此地，必将陷入重围，不如主动撤军至成乐县，固守待援。”
崔宏拱手道：“长孙大人此言有理，还请大王早作抉择！”
此时的拓跋嗣已经完全丧失了思考能力，慌慌张张地答道：“那......那就按长孙大人说的去办！”
说完，拓跋嗣便打马离开，仅留下奚斤在此地拖住高顺。
由于拓跋嗣已经将全部兵力集中于沙南、箕陵二县，后方便显得十分空虚，所以太史慈和张辽这两路人马几乎没有遇到什么阻拦，短短时间之内便连下数城，抄了拓跋嗣的后路，将其困于成乐县内。
拓跋嗣本欲死守成乐县，但长孙嵩等人却纷纷劝道。
“只要留得性命在，何时都可以报仇！”
“大王千万不可以逞一时之英雄！”
“只有活到最后的人，才是笑的最长久的！”
“只有现在突围才能有一条活路，否则等他们调大军前来，必死无疑！”
......
拓跋嗣被众人说动，抛弃一切身外之物，轻装简行，朝着东北方向突围，却正遇上了张辽的军队。很快，高顺所部也赶至附近。
拓跋烈见状，带领少部分人马截住张辽，奚斤则是截住了高顺，替拓跋嗣等人争取到了逃跑的时间。等高顺和张辽分别斩杀对手之后，拓跋嗣等人早已逃得无影无踪。
这时，距离最远的太史慈所部也赶至成乐县附近。他让张辽和高顺继续镇压云中郡的叛乱，而他则率本部骑兵继续去追击拓跋嗣。
太史慈一路追至阴山山脚下，确认将鲜卑人都赶到阴山以北后，才率军退回武泉县。
随后，太史慈、高顺、张辽三人一边镇压叛乱，一边张榜安民，一边将云中郡之事报给孔明。
孔明与程昱、郭嘉商议过后，决定派高顺、李忠、朱仝三将镇守阴山一线，任命崔琰为云中郡守，张辽为郡都尉，侯莫陈琼、侯莫陈凯和郭大贤三将为副。